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IchigoJam をひっぱり出す。
＆ 鉄道模型が趣味。
DRV8835 Hブリッジモータードライバ
があった。以下の回路図；
これは、動力電圧＝VM が11Vまでとなっていた。
それで、DC10V 程度が最高の鉄道模型用の「簡易手製・パワーパック」を使う。出力は、voltage sw の手回し式で調節というアナログ方式兼用。
pwm 出力は「五月蝿い耳に」＆「モーターに負担がかかるとか・・」ので。
さらに、
mode をGNDにすれば、0 mode.
IchigoJam の OUT1, OUT2 はeach 0,1 のdigital 出力する。
以下のように繋いだ；
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いくつかの
simple BASIC programs for IchigoJam_driver DRV8835.
を並べてみる。
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最初は、線路ではなくdigital電圧計接続で確かめる。「模型汽車が大切。」
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10 OUT 1,0 : OUT 2,0
20 OUT 2,0 : WAIT 120: OUT 1,1
30 WAIT 600
40 OUT 1,0 : OUT 2,0
50 END
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60 OUT 1,0 : OUT 2,0
70 OUT 1,0 : WAIT 120 : OUT 2,1
80 WAIT 700
90 OUT 1,0 : OUT 2,0
100 END
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「50 END 」を除いて合体とか。
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IchigoJam 内蔵の「押しボタン」を使ってみる。
押しボタンで進行方向変換(=DC 逆転）
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10 OUT 1,0 : OUT 2,0
20 OUT 2,0 : WAIT 200 : OUT 1,1
30 WAIT 750
40 IF(BTN()=0) THEN GOTO 40
50 OUT 1,0 : WAIT 120 : OUT 2,1
60 WAIT 700
70 IF(BTN()=0) THEN GOTO 70
80 GOTO 20
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てな感じで描いてみた。
久々の模型鉄道遊びでした。
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